Недригайлівський краєзнавчий музей був заснованийу 2006 році з ініціативи Недригайлівського районного осередку товариства «Просвіта» та районної ради Сумської області. Від 2007 року музей – філія Комунального закладу Сумської обласної ради «Державний історико-культурний заповідник «Посулля». Нині розташований у відреставрованому приміщенні друкарні. З липня 2012 року він зустрічає своїх гостей у новому приміщенні, де в двох залах розміщено сучасну експозицію.
Основними темами наукових досліджень та виставкових комплексів закладу є: «Різнобарв’я природи рідного краю», «Етнографія», «Край в роки революційних перегонів 1917-1921 рр.», «Недригайлівці – захисники Батьківщини», «Літературна спадщина краю», «Події сьогодення» та інші.
Особливу увагу відвідувачів музею привертають картини відомого художника, члена Національної спілки художників України Нестора Кизенка, предмети побуту українського селянства – одяг, рушники, знаряддя праці, палеонтологічні знахідки тощо. Серед унікальних експонатів музею – фрагменти кераміки та металеві вироби бронзового періоду, знайдені археологічною групою на чолі з Ю.Моргуновим в урочищі Мазепина гора, копії рукописних документів періоду Хмельниччини. Зберігаються зброя, каски, казанки, знаряддя праці, предмети побуту різних часів, матеріали про голодомор 1932-1933 рр., ліквідацію аварії на ЧАЕС, речі відомих земляків, зокрема письменників Б.Антоненка-Давидовича, Д.Білоуса, М.Гриценка, співака, народного артиста України А.Мокренка, льотчика-випробувача Г.Волохова та ін. Музей також висвітлює життя та діяльність місцевих художників і народних майстрів, заслужених вчителів, лікарів, відомих хліборобів, шахтарів, будівельників, політиків та ін. У краєзнавчому музеї постійно організовують тематичні виставки, презентації книг, конференції, заходи до пам’ятних дат тощо. Завідувач музею – І.Абаровський (від 2006).
Вражає самобутністю, національним колоритом музей-садиба Олекси Ющенка в селі Хоружівка, яка є науково-дослідним сектором Недригайлівського краєзнавчого музею.
Недригайлівський краєзнавчий музей також опікується низкою пам’яток історико-культурної спадщини. Серед них літописні міста Київської Русі: Попаш і В’яхань; всесвітньовідомий пам’ятник мамонту на місці палеолітичної стоянки у селі Кулішівка.






Музей-садиба Олекси Ющенка в селі Хоружівка




Пам’ятник “Мамонту” в селі Кулішівка


Літописне місто доби Київської Русі – В’яхань


Літописне місто доби Київської Русі – Попаш









